top of page
МТ-218. Дата начала изготовления 10.09.2020 (AlBo)
20.09.20 Изготовлены валы для осей RA и DЕС. Диаметр RA-60мм DEC- 50мм.
Сталь - 45 . Оставлен припуск на обработку в центрах посадочных мест под кольца подшипников вместе с фрикционным фланцем.
10.11.20 Изготовлен фрикционный фланец полярной оси. Оставлены припуски на обработку посадки под шестерню и фрикционной накладки в сборе с валом в центрах. Оставлен припуск на обработку посадки под горячую запрессовку вала.
13.12.20 Проточил посадочное место под фрикционную накладку во фланце. Изготовил фрикционную накладку из текстолита. Установил накладку на место.
13.12.20 Запрессовал полярную ось во вланец.
14.12.20 Расточил посадки под внутренние кольца подшипников, шестерню и фрикционную накладку за один установ в центрах. Запрессовал кольца подшипников.
15.12.20 Растачиваю корпус RA. Внутренний диаметр 65 мм, стенка 16мм.
16.12.20 Предварительно расточил корпус RA, оставил припуски под расточку посадок под внешние обоймы подшипников. Готовлю специальную оснастку для расточки в центрах с одного установа внутренних посадок обойм подшипников с противоположных концов цилиндра.
20.12.20 Изготовил фланец оси Dec с фрикционной накладкой.
24.12.20 Приехали заготовки Д16Т круг 170, начинаю точить фланцы корпусов под упорные подшипники.
27.12.20 Изготовил упорный фланец корпуса полярной оси. Оставил припуски для обработки посадочного места под упорный подшипник в сборе с корпусом.
27.12.20 Расточил посадку под запрессовку фланца, сделал 6 отв. с резьбой М6 во фланце для крепления опорной пластины корпуса червяка и защитного кольца, запрессовал фланец. Собираю оснастку для расточки в центрах посадок под внешние обоймы подшипников, корпуса и фланца за один установ.
28.12.20 Окончательно расточил корпус Ra и посадки под подшипники.
21.01.21 Прибыли заготовки для корпуса Dec.
08.02.21 Запрессовал фрикционный фланец оси Dec. Расточил посадки под внутренние кольца подшипников, фрикционную накладку и посадку под шестерню. Установил кольца.
10.02.21 Предварительно расточил основание корпуса Dec диаметром 94 мм, длиной 210 мм. Внутреннее отверстие 58 мм.
13.02.21 Изготовил упорный фланец корпуса Dec.
13.02.21 Запрессовал фланец, расточил посадки под внешние обоймы подшипников и посадку фланца под упорный подшипник, установил обоймы. Проверил работу подшипников в сборе.
24.02.21 Прибыла заготовка Д16Т 105x190x50 для адаптера корпуса полярной оси.
24.02.21 Прибыла заготовка B95Т 330x340x12 для опор вилки полярной оси
28.02.21 Изготовил опоры вилки полярной оси. Толщина в основании 24 мм. высота 230 мм.
06.03.21 Изготовил адаптер корпуса Ra.
07.03.21 Вырезал заготовку ф210х20 для поворотного основания вилки из плиты В95Т. Уже можно прикинуть будущие размеры монтировки, пока без основания под колонну, оно ещё поднимет монтировку на 35 мм.
12.03.21 Изготовил винты установки азимута. Изготовил поворотное основание вилки.
20.03.21 Вырезал заготовку 210х210для основания монтировки из плиты Д16Т. Вырезал круг ф210 на поворотном столе.
24.03.21 Доделал основание. Оставил припуск для расточки посадки под имеющуюся колонну (желательно стальную трубу диаметром 200мм). Установил бронзовый упор.
25.03.21 Готовлю приспособление для крепления заготовки на токарном станке для обработки радиуса расточной головкой. Заготовка Д16 ф150x46 для адаптера корпуса DEC.
28.03.21 Изготовил адаптер корпуса DEC.
30.03.21 Готовлю заготовки для упорных пластин корпусов червячных винтов Ra и Dec/
06.04.21 Вырезал заготовку для Ra из 10 мм плиты Д16Т, что успел за вечер . Всё делаю по вечерам после работы и по выходным. Завтра вырежу Dec и буду сверлить/фрезеровать крепежные и юстировочные отверстия. Регулировочные винты усилия прижатия червяка так же сделаю со смещением что бы не снимать двигатели при регулировке.
07.04.21 Вырезал обе пластины.
08.04.21 Готовлю материал для корпусов червяков
18.04.21 Отфрезеровал заготовки под корпуса. Расточил отверстия под подшипники 6202 DDU NSK.
18.04.21 Изготовил червячные блоки.
10.05.21 Запрессовал внешние обоймы подшипников в корпус полярной оси.Нарезал резьбу под гайки на осях. Изготовил стопорные гайки фрикционов.
12.05.21 Зубья на колесе нарезаны под углом немного большим чем угол подъема витков червяка, причем на Ra угол меньше, видимо так стояла фреза по отношению к колесу при нарезке зубьев.
Буду ставить корпуса под углом к колесу, придется срезать верх и низ корпуса под углом. Может срезать и не потребуется, если один шарик приподниму чуть выше, угол вроде не такой большой, на рисунке показал условно.
13.05.21 Изготовил винт широты и упорную перекладину для винта.
15.05.21 Доделал обе упорные пластины под корпуса червяков, запрессовал бронзовые стаканы для шариков в упорные пластины. Установил корпуса, предварительно выставил положение червяков по часовому индикатору.
Винты с головками в бронзовых стаканах пока поставил временно, заменю на установочные под шестигранник.
Червяки встали отлично, из-за наклона червяка по отношению к колесу немного пришлось подрезать основание корпуса червяка Dec, по Ra отрегулировал наклон шариками, без подрезки. Покрутил пока без смазки, всё легко и плавно крутится от руки. Завтра ещё установлю пружины с толкателями корпусов и винты регулировки натяжения пружин.
Ещё фото, две красавицы ). Осталось доделать площадки ЛХ, штангу на 40, сделать крепеж двигателей для МТ-218 и можно начинать грунтовку.
p.s. МТ-218 приходится разбирать на две части, что бы перенести, всю в сборе лучше не рисковать.
22.05.21 Изготовил штангу для противовесов.
26.05.21 Получил предварительный расчет МТ-218 (в стоимость монтировки не входит сумма части материала, подшипников и червячных пар, высланных мне заказчиком ) в SolidWorks пока без противовесов и платы управления. По противовесам надо будет решить сколько и какого веса.
Обновлено 27.05.21
07.05.21 Подготовил материал для нижнего и верхнего кольца защитного корпуса RA. На неделе ближе к выходным начну делать защитные корпуса. Из целой болванки точить накладно , решил разделить на три детали.
20.06.21 Изготовил защитные корпуса Ra и Dec.
29.06.21 Пока присмотрел такие двигатели FL57STH56‑2804A на https://electroprivod.ru/fl57st_h.htm
Самые оптимальные значения индуктивности (будет нормально разгонятся при наведении на объект) и сопротивления обмоток двигателя (подходит для схемы EQDrive Standart).
30.06.21 Закрепил защитные корпуса на упорных пластинах.
30.06.21 Сделал расчет ремней для шкивов GT2 z1=20 и z2=60 под ранее спроектированные кронштейны двигателей Nema23. Наиболее подходящий стандартный ремень получился длиной 228 мм. Сегодня закажу такие ремни и шкивы. Для МТ-218 кронштейны Ra и Dec одинаковые. Ещё подумаю какой разъем применить для витого шнура под данные двигатели.
09.07.21 Изготовил кронштейны двигателей под фланец Nema23. Чуть позже, по приходу новых разъемов GX12-4 и витого шнура. сделаю монтажные отверстия для них. Заказал двигатели Nena23.
21.07.21 Двигатели и шкивы в пути. По приходу начну тестирование монтировки на предмет периодики. Одна плата EQDrive для тестов имеется.
28.07.21 Двигатели прибыли. Сегодня начну грунтовать детали, пока едут шкивы.
31.07.21. Загрунтовал детали.
31.07.21. Детали покрашены.
28.08.21. Собрал монтировку, предварительно сделал обкатку без паст. Расточил и установил шкивы, установил двигатели. Установил разъемы GX12. В выходные доделаю площадку ЛХ и начну тестирование.
03.09.21. Изготовил крепёжную площадку ЛХ.
23.09.21. Все ещё жду ремень GT2 228 зубьев на ось Dec. На Ra уже стоит, нашел у себя подходящий, проверил , всё шикарно вращается, шаговые двигатели работают бесшумно, мощи хватает с запасом, сниму видео позже, постараюсь в эти выходные. Параллельно думаю как собрать временную колонну для испытаний на земле, после травмы как то тяжко карабкаться по лестнице в обсерваторию с 30 кг.
06.10.21. Ремень на почте. Завтра заберу и буду тестировать.
07.10.21. Пока готовлю монтировку для тестирования. Шкивы и ремень на Dec сегодня не успел поставить.
07.10.21. Начал тестирование. Сразу обнаружилась ошибка малого шкива на 20 зубьев, отчетливо видно три оборота данного шкива. Отношение редуктора 3:1. Завтра ещё раз проверю шкив, видимо осталось биение, попробую шлифануть вершины зубьев и продолжу тестирование. А так график очень плавный, сказываются шлифованные червяки и большой диаметр колеса. Убрать эти волны от шкива и думаю размах периодики будет в пределах +/-3"
14.10.21. Провозился два вечера, перетачивал малый шкив, тестировал результат не менялся. Причина оказалась банально простой, как оказалось просто пережал червяк в корпусе. Снова всё отрегулировал, выставил червяк, в итоге всё стало как надо. Порадовала периодика, как и предполагал +/- 4" даже немного поменьше, ещё бы погоду получше, а то временами набегали облака, видно на графике в конце :
и график гидирования :
14.10.21. Можно считать что работа закончена. Можно было сделать и быстрее если бы нужный материал всегда был под рукой. По противовесам, можно использовать блины от штанги из спортивного магазина, т.к. если делать из покупного материала то выйдет очень дорогая доставка заготовок. У меня имеется только кругляк на 100мм, не хватит длины штанги. Из сотки нужно будет 6-7 противовесов длиной по 90-100мм.
10.11.21. Упаковал и отправил.
bottom of page